코끼리 코에 대한 이해는 로봇 공학에 있어 돌파구가 될 수 있다.

코끼리 로봇 공학 돌파구

코끼리 로봇

코끼리는 지구상에서 가장 큰 육지 포유류이며 코끼리를 더 잘 이해하면 과학에서 믿을 수 없을 정도로 큰
발전을 이룰 수 있다.

유럽 연합의 Horizon 2020 혁신 프로그램의 지원을 받는 연구원들은 로봇 공학, 재료 과학, 생물학의 미래를
개선하기 위해 코끼리 코에 대한 심층 연구를 하고 있다.
코끼리의 코는 섬세하면서도 튼튼하다. 코끼리들은 풀잎 하나를 잡을 수 있지만 거의 600파운드를 운반할 수 있다.
과학자들은 프로보시스라고 불리는 이 다재다능한 트렁크들이 차세대 생물영감 로봇들에게 엄청난 영감을 준다고 주장합니다.

코끼리

“고전 로봇은 설계된 특정 작업을 수행하는 데 매우 적합합니다.스위스 제네바 대학의 생물학 물리학과 미셸
밀링코비치 교수는 “만약 로봇이 조금 다른 것을 하기를 바란다면, 그것은 비참하게 실패할 것”이라고 말했다.
“그러나 생물체를 살펴보면, 그들은 또한 다재다능함에 최적화되어 있습니다.”

밀링코비치 연구소는 ‘커런트 바이올로지’에 발표된 새로운 연구에서 코끼리가 어떻게 코를 무한한 자유도로 움직일
수 있는지를 설명하면서 20가지 기본적인 동작을 조합해 보다 복잡한 기술을 구사할 수 있는지 설명했다.
제네바대 연구진은 영화산업에서 차용한 기술을 활용해 코끼리의 코를 다양한 모양과 크기의 물체를 집어내는
고해상도 모션 캡처 분석을 할 수 있었다.
연구팀은 두 마리의 아프리카 코끼리의 코를 따라 반사 마커를 배치한 뒤 코끼리 주위에 적외선 카메라를 설치해
코끼리의 움직임을 포착하고 코스의 궤적을 3차원으로 측정했다. 이 과정은 ‘반지의 제왕’에서 골룸, ‘아바타’에서
나비스의 캐릭터 움직임을 연출하기 위해 모션 캡쳐 마커를 착용한 배우들이 사용된 방식과 유사하다.”
밀링코비치는 CNN과의 인터뷰에서 “코끼리들은 단순한 움직임의 도구 모음을 가지고 있으며 복잡한 궤도에 이러한
단순한 움직임을 결합할 수 있다”며 “코끼리들은 여러분이 주는 물체에 적응할 수 있다”고 말했다.